الروبوتات الصناعية هي في الواقع معدات قياسية في المصانع الحديثة. بدون أجهزة التشغيل الآلي هذه ، من المحرج أن تسمي نفسه مصنعًا ذكيًا. نحن نعلم أن الروبوتات الصناعية كانت ناضجة للغاية منذ الخمسينيات من القرن الماضي ، وقد عزز الأشخاص الأذكياء استخدام هذا المساعد البشري. يمكن رؤية وجودهم في المصانع الكبيرة ، وورش العمل الصغيرة ، والصناعات الراقية ، والصناعات كثيفة العمالة.
سوق الروبوت الحالي متنوع ، مع روبوتات راقية وروبوتات فعالة من حيث التكلفة مثل"طريق الترميز الريفي" طريق المدينة "(مثل بورونت). تتراوح الأسعار من عشرات الآلاف إلى عشرات الآلاف ، حيث تقدم بعض العلامات التجارية أسعارًا مميزة وغيرها من سلاسل التوريد القوية. بالنسبة للمستهلكين ، من الصعب الحكم على مستوى هذا الروبوت الصناعي. ما سنتحدث عنه اليوم هو قضية التكلفة من الروبوتات.
أصبحت تكلفة الروبوتات الصناعية المعاصرة شفافة بشكل متزايد ، خاصة بالنسبة للمكونات الأساسية للروبوتات: المحركات ، المخفضات ، ومحركات المؤازرة. أسعار هذه المكونات الرئيسية الثلاثة ليست مضخمة بشكل خاص.
1. نظرة عامة على نسبة التكلفة للمكونات الأساسية
بنية تكوين الروبوتات الصناعية بسيطة نسبيًا ، بما في ذلك ثلاثة أنظمة رئيسية: الجسم ونظام القيادة ونظام التحكم. من بينها ، أنطولوجيا هي المنفذ لعمليات الروبوت ، ونظام القيادة مسؤول عن توفير الطاقة للروبوت ، ونظام التحكم هو دماغ الروبوت ، المسؤول عن إصدار التعليمات. هذه المكونات الثلاثة تشكل الروبوت الصناعي.
من حيث نسبة التكلفة من هذه المكونات الثلاثة ، تمثل الهيئة الرئيسية والأجزاء الأخرى حوالي 30 ٪ ، في حين تمثل المكونات الأساسية للروبوت (المخفض ، نظام التحكم ، ونظام المؤازرة) 70 ٪ من التكلفة الإجمالية للروبوتات الصناعية ، مع اختزال الموقف 35 ٪ ، مسبقًا للسيارات لـ 20 ٪ ، ومؤسسة التحكم 15 ٪.
أهمية المحركات والمخفضات ومحركات المؤازرة
① محرك المؤازرة
محرك مؤازرةهو مشغل يحقق التحكم الدقيق في المكونات الميكانيكية من خلال نظام التحكم في الحلقة المغلقة. إنه يحول الإشارات الكهربائية إلى عزم الدوران والسرعة ، والتي تستخدم لدفع المكونات الميكانيكية للعمل. تتكون محركات المؤازرة عادة من ثلاثة أجزاء: الجسم الحركي ، المشفر ، ووحدة التحكم ، والتي يمكن أن تحقق وضعًا عالي الدقة والسرعة والتحكم في التسارع. ببساطة ، تقوم المحركات المؤازرة بتحويل الإشارات الكهربائية إلى طاقة حركية لدفع أذرع الروبوتات للتحرك.
② علبة التروس
تتمثل الوظيفة الرئيسية في المخفض في تحويل إخراج عزم الدوران المنخفض السرعة من محرك المؤازرة إلى ناتج عزم الدوران العالي منخفضة السرعة المطلوبة بواسطة مفاصل الروبوت. على سبيل المثال ، من خلال آليات مثل نقل العتاد أو ناقل الحركة الكوكبي ، يمكن أن تقلل علبة التروس من الدوران العالي السرعة لعمود الإدخال إلى سرعة مناسبة لأعمال مفصل الروبوت ، مع زيادة عزم الدوران في عمود الإخراج ، وبالتالي تلبية متطلبات الطاقة والدقة للروبوتات عند أداء المهام المعقدة.
في الوقت الحاضر ، تنقسم مخفضات الروبوت الصناعي إلى فئتين: مخفضات RV والمخفضات التوافقية.
③ محرك المؤازرة
برنامج تشغيل المؤازرة عبارة عن وحدة تحكم تستخدم للتحكم في محركات المؤازرة ، والمعروفة أيضًا باسم "وحدة التحكم المؤازرة" أو "مضخم مؤازرة". يتم استخدامه بشكل أساسي في أنظمة تحديد المواقع عالية الدقة للتحكم بدقة في محركات المؤازرة من خلال الموضع والسرعة وعزم الدوران ، وتحقيق وضع عالي الدقة لأنظمة النقل. يعد محرك المؤازرة جزءًا من نظام المؤازرة ، وتشبه وظيفته وظيفة محول التردد الذي يعمل على محرك AC منتظم.
لماذا لا يوجد الكثير من الماء؟
هذه المكونات هي المكونات الأساسية لسلسلة صناعة الروبوت ، مع نسبة عالية التكلفة وهامش الربح الإجمالي المستقر نسبيًا ، مما يجعلها عاملاً رئيسياً تؤثر على التكلفة الإجمالية للروبوتات. يؤثر السعر والمستوى التكنولوجي لهذه المكونات بشكل مباشر على تكوين وشفافية التكلفة الإجمالية للروبوتات. في الوقت نفسه ، فإن الترويج للتوطين والتقدم التكنولوجي يقلل تدريجياً من تكلفة هذه المكونات ، مما يزيد من تعزيز شفافية التكلفة.
① شفافية السعر
تقنية المخفضات والمحركات المؤازرة ناضجة نسبيًا ، والمنافسة في السوق شرسة ، بأسعار مستقرة نسبيًا. بالإضافة إلى ذلك ، مع تقدم التوطين ، أتقنت الشركات المصنعة المحلية تدريجياً بعض التقنيات الأساسية ، مما أدى إلى زيادة التكاليف. على سبيل المثال ، يتزايد معدل توطين المؤسسات المحلية في مجال المخفضات تدريجياً ، واعتمادها على الواردات يتناقص ، مما يجعل سعر المخفضات أكثر شفافية.
② التوطين وخفض التكاليف
أدى الترويج لعملية التوطين أيضًا إلى انخفاض تدريجي في تكلفة هذه المكونات. مع زيادة معدل التوطين ، ستنخفض تكلفة المخفضات والمحركات المؤازرة بشكل كبير. تم تحسين التراكم التكنولوجي وإدارة الجودة في مجالات مثل المخفضات والمحركات المؤازرة في الصين ، والتي من المتوقع أن تؤدي إلى زيادة التكاليف.
③ ومع ذلك ، تجدر الإشارة إلى أنه على الرغم من أن تكلفة الأجهزة ، فإن شفافية الروبوتات الصناعية مرتفعة الآن ، إلا أن الاستثمار في البحث والتطوير (مثل أنظمة تحسين الخوارزمية والتحكم) لا تزال تكلفة ضمنية.
تكلفة الروبوتات الصناعية شفافة في الواقع ، لكن هذا لا يعني أنه لا توجد منافسة بين العلامات التجارية الروبوت المختلفة. في المستقبل ، سوف يتنافس الشركات المصنعة على أنظمة سلسلة التوريد وأنظمة البرمجيات وأنظمة الخدمات.