Brtirus2520b
المنتج lntroduction
Brtirus2520b هو روبوت ستة - تم تطويره بواسطة Borunte Co ،. Ltd ، مع مساحة ذراع 2570 مم وحمل أقصى 200 كجم.
معلمة المنتج (المواصفات)
|
ذراع |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
يتراوح |
± 160 درجة |
-85 درجة /+35 |
-80 درجة /+105 |
± 180 درجة |
± 95 درجة |
± 360 درجة |
|
السرعة القصوى |
63 درجة /ق |
52 درجة /ق |
52 درجة /ق |
94 درجة /ق |
101 درجة /ق |
133 درجة /ق |
ميزة المنتج والتطبيق
يمكن تثبيت المستجيبات المختلفة - لإكمال معالجة الشغل من الأشكال والحالات المختلفة ، مما يقلل بشكل كبير من العمل اليدوي الثقيل للبشر. يستخدم على نطاق واسع في تحميل الأدوات الآلية وتفريغها ، خط إنتاج آلة اللكمات التلقائي ، خط التجميع التلقائي ، معالجة المنصة ، الحاوية وغيرها من المعالجة التلقائية.
كومة
الكومة الماس - عندما تكون نقطة البداية وتباعد المجموعة هناك طريقتان:
استخدم طريقة النقطة الثلاثة - للضبط: تم تعيين Three - في استخدام طريقة النقطة تلقائيًا لحساب الإزاحة والمسافة الثلاث تلقائيًا.
الخطوة الأولى ، في الحالة اليدوية ، انقر فوق الزر "Three - Point Method Set" لإدخال صفحة التحرير الموضحة أدناه.
في الخطوة الثانية ، انقل الروبوت إلى موضع بداية المكدس ثم انقر فوق الزر [SET] لتعيين قيمة الإحداثيات الحالية في مربع تحرير الإحداثيات لكل محور.
في الخطوة الثالثة ، انقل المعالج إلى النقطة التالية في اتجاه محور X1 ، ثم انقر فوق الزر [SET] لتعيين قيمة الإحداثيات على مربع تحرير إحداثيات X1 ، Y1. ثم انقل الروبوت إلى النقطة التالية في اتجاه محور Y1 ، ثم انقر فوق الزر [SET] لتعيين قيمة الإحداثيات على مربع تحرير إحداثيات X1 ، Y1.
الخطوة 4 انقر فوق الزر [OK] للعودة إلى الصفحة السابقة لإعدادات أخرى.
عدم استخدام طريقة النقطة الثلاثة-: احسب يدويًا مسافة الإزاحة وتباعد المحور.
في الخطوة الأولى ، أدخل الواجهة كما هو موضح في الشكل أدناه. انقل الروبوت إلى نقطة بدء التراص يدويًا ، ثم انقر فوق الزر [SET] لتعيين قيمة الإحداثيات الحالية إلى مربع تحرير الإحداثيات لكل محور.
في الخطوة الثانية ، قم بقياس المسافة والإزاحة يدويًا بين النقاط في كل محور وتحرير قيم التباعد وإزاحة في صناديق التحرير المقابلة.
تتمثل الخطوة الثالثة في ضبط اتجاه التراص لكل محور ، ويشير الاتجاه الموجب إلى اتجاه موضع المحور + (اضغط على مفتاح المحور على وحدة تحكم اليد لتحديد) يشير العكس إلى اتجاه موضع المحور.
خريطة تأثير إزاحة x ، y:
يظهر تأثير إزاحة X أدناه ، مع اليسار غير متحيز واليمين الذي تم تحويله بواسطة إزاحة X.
قبل التحيز بعد الإزاحة
يظهر تأثير إزاحة Y أدناه ، مع اليسار غير متحيز واليمين الذي تم تحويله بواسطة إزاحة X.
قبل التحيز بعد الإزاحة
نقطة انطلاق الكومة المائلة ، وضع إعداد الملعب:
تتمثل الخطوة الأولى في نقل المناور إلى موضع بدء المكدس يدويًا ، ثم انقر فوق الزر [SET] لتعيين قيمة الإحداثيات الحالية إلى مربع تحرير الإحداثيات لكل محور.
في الخطوة الثانية ، اضبط مسافة الإزاحة في اتجاه z (الافتراضي هو z في اتجاه x). إذا كنت ترغب في تعويض z في اتجاه y ، فتحقق من خيار [y Direction Offset z].
الخطوة الثالثة ، قم بتعيين اتجاه التراص ، العد ، الترتيب ، مضادة وتشغيل الطلب.
الاتجاه: الاتجاه ، اتجاه موضع المحور +، اتجاه المحور ناقص ، اتجاه المحور.
العد: يحدد عدد النقاط المراد تكديسها على المحور.
تشغيل تسلسل: يعين الترتيب الذي يتم به تكديس كل محور.
اختيار العداد: "الذات" تعني أن البرنامج يدير وضعًا ، فقد تمت زيادة العداد الافتراضي للنظام بمقدار 1 ؛ عداد مخصص (في قائمة الإجراءات → [عداد] لتعيين).
الخطوة الرابعة ، قم بتحرير البيانات وانقر فوق الزر [حفظ].
الخطوة الخامسة ، تشغيل √ "باستخدام المكدس" في "المكدس" في اختيار استخدام المكدس ، وضبط سرعة التراص ، واختر موقعًا جيدًا في البرنامج ، انقر فوق "الإعدادات" لتحرير المكدس لتعليمه.
الخطوة السادسة ، إذا كنت تستخدم عدادًا مخصصًا لإدراجه في عملية تدريس عداد المكدس بالإضافة إلى 1 أو لا يتم احتساب العداد.
الوسم : روبوت معالجة كبيرة ، الصين معالجة كبيرة الموردين الروبوتين والمصنعين والمصنع