ستة محاور تحميل وتفريغ روبوت

يتراوح

± 155 درجة

-90 درجة (-140 درجة ، 下探可调)/+65 درجة

-75 درجة /+110

± 180 درجة

± 115 درجة

± 360 درجة

السرعة القصوى

110 درجة /ق

146 درجة /ق

134 درجة /ق

273 درجة /ق

300 درجة /ثانية

336 درجة 000/ثانية

1

التسمية 1

2

التدريس للتحضير لاتخاذ إجراءات المواد المختومة

3

في انتظار IO

التطبيق العملي لإشارة التدريس للسماح بالاستعادة

4

تدريس العمل الاستعادة

5

,,,

العمل الأوسط ليس في السرد.

6

,,,

7

استرجاع إشارة الإخراج الكاملة (ملاحظة تصادم)

يسمح تدريس التطبيق العملي للجهاز بالتفريغ

8

تصريف الاستعداد

9

الحكم إذا كانت القيمة m تمر الوضع العلامة 2

10

,,,

العمل الأوسط ليس في السرد. يبدأ البرنامج تشغيل وتفريغ مرة واحدة.

11

نقطة التفريغ

12

استراحة خرج التفريغ (تعليم إخراج IO)

قم بتدريس صمام الشفط أو صمام القرص ، ولكن أيضًا IO آخر

13

وضعت مرة أخرى

14

الانتهاء

وفقا لآلة التحكم باستخدام تعليمات الإشارة

15

تمرير قيمة الإخراج M

16

قفزة غير مشروطة 1

17

التسمية 2

18

تدريس إزالة العمل المادي في اللكمة

لاحظ أنه هنا هو أخذ مادة اللكمة أولاً ، ثم إعادة ملء اللكمة في الصحافة.

19

,,,

العمل الأوسط ليس في السرد.

20

,,,

21

أخرج ووضع في المادة

أخرج المادة التي تم غسلها واستبدالها بالمواد المراد مسحها

22

التدريس لوضع العمل المادي

23

,,,

العمل الأوسط ليس في السرد.

24

,,,

25

الخروج من عمل اللكم بعد التفريغ

26

الانتهاء

وفقا لآلة التحكم باستخدام تعليمات الإشارة

27

,,,

العمل الأوسط ليس في السرد.

28

أخرج المادة في عمل سلة

العمل الأوسط ليس في السرد. في نهاية التفريغ ، تتكرر الدورة.

29

نهاية البرنامج

ملاحظة: القوالب المذكورة أعلاه هي للرجوع إليها فقط ، يرجى تعليمهم بمرونة وفقًا للتطبيق الفعلي.