يمكن أن تؤدي الروبوتات الصناعية بدقة المهام عالية الدقة مثل اللحام والتجميع ، ويكذب جوهرها في أساليب هندسة نظام التحكم الفريدة والبرمجة. تتبنى الروبوتات الصناعية الحديثة عادة أنظمة التحكم في الحلقة المغلقة ، والتي تقوم بتحويل التعليمات البشرية إلى حركات ذراع روبوتية دقيقة من خلال العمل التعاوني لوحدات التحكم ، ومحركات المؤازرة ، وأجهزة الاستشعار.
1. مسار تطور طرق البرمجة
① تعليم البرمجة
كوسيلة أكثر تقليدية ، يرشد المشغل مسار حركة الذراع الآلي من خلال قلادة تعليمية محمولة. هذه الطريقة مناسبة للمهام المتكررة البسيطة ، كما هو الحال في مشهد اللحام بقعة السيارات ، حيث يرشد المشغل مسدس اللحام من خلال كل نقطة لحام في التسلسل ، ويسجل النظام الإحداثيات لتحقيق دقة متكررة في تحديد المواقع لـ ± 0. 1mm. ومع ذلك ، بالنسبة لمهام تصنيع السطح المعقدة ، تتطلب البرمجة التعليمية وقتًا كبيرًا في تصحيح الأخطاء.
② البرمجة غير متصلة بالإنترنت
لقد اخترق ظهور التكنولوجيا قيود المساحة المادية. يقوم المهندسون ببناء بيئة عمل افتراضية في برنامج محاكاة ثلاثية الأبعاد وإنشاء مسار الحركة الأمثل تلقائيًا بعد استيراد نماذج CAD. استخدمت شركة معينة من أجزاء الطائرات برنامج تطبيق التصنيع التفاعلي لتخطيط مسار التثبيت الجلدي ، مما يقلل من وقت البرمجة من 3 أيام إلى ساعتين ، مع التحكم في خطأ المسار داخل 0. 05mm. يمكن أن تكتشف هذه الطريقة أيضًا خطر الاصطدام بين الذراع الروبوتية والمباريات مقدمًا.
③ برمجة الذات
تمثل الروبوتات المستقبلية ، التي تمثل الاتجاه المستقبلي ، أن أنظمة الرؤية يمكن أن تتصور التغييرات البيئية في الوقت الفعلي. على سبيل المثال ، تستخدم روبوتات AGV معالجة الليزر تقنية SLAM لإنشاء خرائط بيئية ، وتخطط بشكل مستقل مسارات في سيناريوهات التخزين الديناميكية ، ويمكنها إعادة حساب طرق التجنب في غضون 200 مللي ثانية عند مواجهة عقبات مفاجئة. يمكن لروبوت اللحام ضبط زاوية بندقية اللحام وسرعة السفر تلقائيًا من خلال نظام مراقبة رؤية حمام السباحة.
2. آلية ضمان الدقة لنظام التحكم
على مستوى الأجهزة ، يلعب نظام التغذية المرتدين المزدوج دورًا مهمًا. تشفير 17- بت المطلق في نهاية محرك المؤازرة و 21- bit multi turn في شكل نهاية المفاصل ، يمكنه فحص مزدوج ، والذي يمكنه التخلص من الأخطاء الناتجة عن خلوص ناقل الحركة في علبة التروس.
تقنية تعويض درجة الحرارة هي نفس القدر من الأهمية. بعد التشغيل المستمر لمدة 4 ساعات ، سيولد مخفض RV ارتفاعًا في درجة الحرارة حوالي 15 درجة ، مما يؤدي إلى تغيير إزالة الترس لـ 0. 008mm. يقوم نظام التحكم المتقدم بتصحيح خطأ التشوه الحراري في الوقت الفعلي من خلال مستشعر درجة الحرارة المضمّن في المخفض ، مما يضمن دقة واستقرار التشغيل المستمر 8- ساعة مستمرة.
إن تقنية الاختراق في تكنولوجيا التحكم في القوة قد وهبت الروبوتات مع "اللمس". يمكن لمستشعر القوة الستة المحاور الكشف عن القوى والعزم في ثلاثة اتجاهات (XYZ) ، ومع خوارزمية التحكم في المعاوقة ، يمكن لروبوت التلميع الحفاظ على قوة اتصال ثابتة من 1 {2}} n ± 0. 5n. تم تطبيق هذه التكنولوجيا بنجاح على تلميع شفرات محرك الطائرات ، والتحكم في خشونة السطح في RA0.4 ميكرون.
3. التغييرات الناتجة عن التكنولوجيا المتطورة
ميزة الكمون المنخفض لتكنولوجيا 5G تجعل عملية الدقة عن بُعد ممكنة. حقق روبوت الصيانة في محطة للطاقة النووية تحكمًا دقيقًا من 1000 كيلومتر من خلال شبكة 5G ، مع زمن انتقال شامل من 8 مللي ثانية فقط.
مع تغلغل تقنية الذكاء الاصطناعي ، بدأت الروبوتات في امتلاك قدرات صنع القرار المستقلة. تقدم التقدم الناشئ في التقنيات الناشئة في التطور المستمر للروبوتات الصناعية نحو اتجاهات أكثر ذكاءً وأكثر دقة.