عادةً ما تستخدم الروبوتات المبكرة برامج ثابتة بسيطة لأداء مهام الإجراءات البسيطة والمتكررة . يتم تطوير هذه البرامج في الغالب على أساس مهام محددة ولديها خصوصية قوية . مع التوسع المستمر في حقول تطبيق الروبوت ، وبالتالي ، يمكن أن تعالج المهام المتنوعة ولم تعد تقتصر على مهمة واحدة. شهدت تكنولوجيا البرمجة أيضًا تطورًا سريعًا ، مع وجود طرق ولغات مختلفة للبرمجة .
في الوقت الحاضر ، هناك ثلاث طرق برمجة رئيسية للروبوتات الصناعية:
تعليم البرمجة
تعتبر البرمجة التدريسية هي الطريقة الأكثر شيوعًا لبرمجة الروبوتات البسيطة ، خاصةً مناسبة لمهام العمل المتكررة البسيطة . أثناء عملية التدريس ، يحتاج الموظفون إلى تشغيل الروبوت في الموقع لنقل المستجيب النهائي إلى الموضع المستهدف . في الموضع المولد ، تم تخزينه في الموضع المولد ، في الموترة ، مخططة ، مخططة في الموترة ، مخططة ، مخططة في الموترة ، مخططة ، تم تخزينها. معلومات من وحدة التحكم وإعادة إنتاج مسار الحركة أثناء التدريس .
تتضمن أساليب التدريس التدريس والتدريس العملي مع أدوات التدريس .
يتضمن التدريس من اليد إلى اليد تشغيل عصا التحكم على ذراع الروبوت لإكمال الإجراء ، في حين أن التدريس مع قلادة تعليمية يدفع الروبوت من خلال المقبض على القلادة . أصبحت قلادة التدريس طريقة شائعة لبرمجة الروبوتات الصناعية المختلفة ، مما يسمح بتنسيقها بشكل مختلف ، مما يتيح أن يسمح بالتنسيق المتنوع ، مما يتيح أن يتولى التعلم الخاضع للتجول ، مما يتيح أن يسمح بالتخليط عن العربة. الأنظمة .
إن مزايا البرمجة التوضيحية هي تشغيل بسيط ، وسهلة التعلم ، وسرعة العرض السريع . ومع ذلك ، فإنه يحتوي أيضًا على بعض العيوب:
يجب إكماله في الموقع ، واحتلال وقت إنتاج الروبوت .
من الصعب تحقيق المسارات الدقيقة أو المعقدة من خلال العرض التوضيحي .
إن عدم القدرة على دمج معلومات المستشعر مع التدريس يحد من درجة الأتمتة .
من الصعب المزامنة مع العمليات الأخرى للروبوت .
برمجة لغة الروبوت
تستخدم برمجة لغة الروبوت لغات روبوت متخصصة لوصف مسار الحركة للروبوتات . هذا النهج يشبه لغات البرمجة عالية المستوى ، والتي يمكن أن تحقق التوصيل بين الروبوتات وبين أنظمة الروبوتات والخارجية ، وتكمل المهام . هناك العديد من أنواع الروبوتات ، وأنظمة الروبوت المختلفة قد تستخدم نفس اللغة}.
البرمجة دون اتصال
يتم تنفيذ البرمجة غير المتصلة بالإنترنت من خلال برنامج معين ، والسماح للبرمجة دون الاتصال مباشرة بالروبوت . برمجة البرمجة غير المتصلة عادةً لها وظائف مثل محاكاة المسار ، واكتشاف التصادم ، ونمذجة واستيراد المؤثرات {2} {2} .
تقديم أمثلة للمساعدة في فهم:
على افتراض أن لدينا مصنع لتصنيع السيارات يتطلب استخدام الروبوتات لإكمال تجميع مكونات السيارات .
تعليم البرمجة
السيناريو: يحتاج الروبوت على خط التجميع إلى وضع المحرك في هيكل السيارة .
عملية:
1. يقف المهندس بجوار خط التجميع ، ويعقد قلادة تعليمية .
2. من خلال قلادة تعليمية ، يرشد المهندسون ذراع الروبوت يدويًا للانتقال إلى الموضع الصحيح للمحرك .
3. يسجل الروبوت هذا الموضع وزاوية المفصل المقابلة .
4. يرشد المهندس مرارًا وتكرارًا الروبوت إلى موضع التجميع ، ويسجل الروبوت مرة أخرى .
بمجرد اكتمال العرض التوضيحي ، يمكن للروبوت تلقائيًا تكرار هذا الإجراء ووضع المحرك في الهيكل .
المزايا: سهلة التشغيل وسريعة للبدء .
العيب: يجب أن يكون المهندسون حاضرين شخصيًا ، وقد لا تكون البرمجة لإجراءات معقدة دقيقة بما يكفي .
برمجة لغة الروبوت
السيناريو: يحتاج الروبوت إلى ضبط إجراءات التجميع الخاصة به وفقًا لأنواع مختلفة من هيكل السيارة .
عملية:
1. يكتب المبرمجون برنامجًا يستخدم لغة روبوت محددة لتحديد خطوات تجميع المحرك .
2. يحتوي البرنامج على أحكام منطقية لتحديد استراتيجيات تجميع مختلفة تستند إلى أنواع مختلفة من الهيكل .
3. يتم تحميل البرنامج على الروبوت من خلال وحدة تحكم الروبوت .
4. يقوم الروبوت بتنفيذ مهام التجميع وفقًا لتعليمات البرنامج .
المزايا: يمكن أن تكتب منطقًا معقدًا والتكيف مع المهام المتغيرة .
العيوب: مطلوبة معرفة البرمجة المهنية ، وقد تكون دورة التطوير أطول .
برمجة خارج الخط
السيناريو: على وشك إطلاق نموذج سيارة جديد ، ويجب إعادة برمجة الروبوت للتكيف مع عملية التجميع الجديدة .
عملية:
1. استخدم برامج البرمجة غير المتصلة لمحاكاة عملية التجميع على جهاز كمبيوتر .
2. يسمح البرنامج للمهندسين بتصميم مسارات تجميع جديدة وإجراء اختبار المحاكاة للتأكد من عدم وجود تصادمات أو أخطاء .
بعد الانتهاء من التصميم ، يقوم المهندس بتصدير البرنامج وتحميله إلى وحدة تحكم الروبوت من خلال واجهات مثل USB .
4. أكمل الروبوت بالفعل البرمجة واختبار البرنامج قبل التجميع الفعلي .
المزايا: يمكن إجراء البرمجة والاختبار دون التأثير على خط الإنتاج ، وتحسين الكفاءة .
العيب: يتطلب دعم برامج وأجهزة إضافية .
خاتمة
من خلال هذه الحالة ، يمكننا أن نرى أن كل طريقة برمجة لها سيناريوهات ومزايا قابلة للتطبيق ، والعيوب . تعليمية البرمجة مناسبة للمهام البسيطة والمتكررة ؛ برمجة لغة الروبوت مناسبة للمهام التي تتطلب منطقًا معقدًا ؛ البرمجة غير المتصلة بالإنترنت مناسبة للبرمجة المعقدة والاختبار دون التأثير على الإنتاج . في التطبيقات العملية ، من المهم للغاية اختيار طريقة البرمجة المناسبة القائمة على احتياجات محددة . من خلال هذه الأساليب الثلاثة للبرمجة ، يمكن أن تصبح الروبوتات الصناعية أكثر ذكاءً مع متطلبات الوظائف المتنوعة ، وتحسين كفاءة الإنتاج ، والمرونة .} الآلية .