مع تقدم الصناعة 4. 0 ، دخلت المزيد والمزيد من المؤسسات في عصر "القيادة المستقلة" ، وأصبحت الأتمتة وضعًا عصريًا وعصريًا وخاليًا من القلق. أصبح التحميل التلقائي ومعالجة الإنتاج والتفريغ التلقائي للمنتجات في عملية الإنتاج التالية ، دون الحاجة إلى المشاركة اليدوية ، أمرًا شائعًا للغاية في عصر اليوم.
اليوم ، سنقوم بتحليل المحتوى المحدد لمحطة عمل الإنتاج هذه باستخدام روبوت جنبًا إلى جنب مع مشروع مخرطة.
1. مخرطة
المخرطة هي أداة آلة تستخدم أداة تحول لتحويل قطع العمل الدوارة. المخرطة هي أهم نوع من أداة قطع المعادن ، مع أكبر عدد من المخارط في مصانع تصنيع الآلات العامة. ومن المعروف أيضًا باسم آلة الأم العاملة. في الوقت نفسه ، يمكن أيضًا استخدام أجزاء الحفر ، و reamers ، والصنابير ، والموت ، والأدوات المتداول على المخرطة للمعالجة المقابلة.
يمكن تقسيم المخارط الشائعة إلى فئتين:
① أداة الآلة العادية
أثناء المعالجة ، يتم هز الأداة الميكانيكية باليد لقطع المعادن ، ويتم قياس دقة المنتج باستخدام أدوات مثل الفرجار مع العيون.
② مخرطة التحكم العددية (المعروفة أيضًا باسم مخرطة CNC ، وهي مخرطة يتم التحكم فيها بالكمبيوتر)
يمكنه تلقائيًا معالجة أي منتج ومكون مباشرة وفقًا للبرامج المبرمجة التي يقدمها الموظفون الفنيون.
2. مزايا الروبوتات الصناعية التي تتعاون مع مخارط لتحميل وتفريغ مواد
تحميل مخرطة الروبوت وتفريغه هو وظيفة التحميل والتفريغ التلقائي لقطع العمل التي تحل محل المخاض اليدوي في عملية تحميل وتفريغ أدوات آلة CNC. إنه مناسب بشكل أساسي لعمليات عمل واسعة النطاق أو متكررة للغاية أو ثقيلة مع ظروف عمل قاسية مثل ارتفاع درجة الحرارة والغبار ، أو لتوفير تكاليف العمالة وتحسين أتمتة المصنع.
① سرعة تشغيل أداة آلة CNC للتحميل والتفريغ ، تكون الروبوت التلقائي للتفريغ والتفريغ أكثر استقرارًا ، ويكون وقت العمل أطول. لا يتأثر بالعوامل الخارجية ولن يكون عاطفيًا. يتمتع ذراع التحميل والتفريغ على دقة عالية من خلال الإجراءات المبرمجة ، وكفاءة الإنتاج لذراع الروبوت الآلي للتحميل والتفريغ أعلى ، مما يؤدي إلى جودة المنتج بشكل أفضل. بالإضافة إلى عدم القدرة على زيادة دورة الإنتاج والمعالجة الثابتة ، استبدل التحميل التلقائي والتفريغ العمليات اليدوية ، والتي يمكن أن تتحكم بشكل فعال في الدورة وتجنب تأثير العوامل البشرية على دورة الإنتاج ، وتحسين كفاءة الإنتاج بشكل كبير.
② تحسين جودة سطح معالجة قطعة العمل ، وعملية التحميل ، والتشبث ، والتفريغ ، يتم الانتهاء من الروبوتات ، مما يقلل من الروابط الوسيطة وتحسين جودة الأجزاء بشكل كبير ، وخاصة سطح قطعة العمل الأكثر جمالا.
③ التشغيل البرنامجي مع سرعة قابلة للتعديل.
④ تقليل الخسائر البشرية. يمكن أن يتجنب إصابات العمال ، وتلف الماكينة ، وتلف قطعة العمل الناتجة عن التشغيل اليدوي
3. تطبيق وتكوين مشروع الروبوت الصناعي المخرطة+
يعد مشروع تحميل وتفريغ مخرطة الروبوت حلاً آليًا يهدف إلى تحسين كفاءة الإنتاج وتقليل العمليات اليدوية. يتكون النظام عادة من المكونات الرئيسية التالية:
A. قسم التغذية
قسم التغذية هو بداية عملية الأتمتة بأكملها ، وهي مسؤولة عن وضع المواد الخام أو المنتجات شبه المنقولة في وضع معالجة المخرطة. يتضمن هذا عادةً وضعًا دقيقًا لأنظمة النقل الآلية أو الأسلحة الآلية.
ب. الروبوتات الصناعية
الروبوتات الصناعية هي جوهر أنظمة التحميل والتفريغ الآلي ، ويتم اختيار أجسام الروبوتات المناسبة بناءً على الوزن والحجم واحتياجات العملاء المحددة للمنتجات المصنعة للمخرطة.
على سبيل المثال ، يمكن أن يتكيف روبوت المحور الستة الذي تنتجه بورونت بمرونة مع مخططات الإنتاج المختلفة. لديها ست درجات من الحرية ويمكنها تحقيق مسارات حركة أكثر تعقيدًا ، مما يجعلها مناسبة للحالات التي تتطلب أحمالًا كبيرة وكبيرة. المرونة ودقة ستة روبوتات المحور تجعلها تحظى بشعبية كبيرة في الأتمتة الصناعية.
C. مخرطة
المخرطة هي أداة آلة تستخدم لمعالجة المعادن ، وتستخدم لتشكيل السطح الخارجي والثقوب الداخلية للأجسام الدوارة. وفقًا لمتطلبات المعالجة ، يمكن أن تكون المخرطة مخرطة CNC أو مخرطة تقليدية ، مع قدرات مختلفة من الدقة والمعالجة.
D. مثبتات القابض
قابض لاعبا اساسيا هو أداة تستخدم لتأمين ونقل قطع العمل. يجب تخصيص نموذج التصميم وفقًا للشكل والحجم والمعالجة للمنتج لضمان استقرار وسلامة الشغل أثناء المعالجة.
قسم القطع
جزء القطع مسؤول عن إزالة المنتجات النهائية المعالجة من المخرطة ووضعها على خط النقل أو إطار المواد أو النظام الأساسي وفقًا لاحتياجات العملاء للتفتيش اللاحق أو التغليف أو التخزين.
4. احتياطات تصميم المشروع المرفقة
1). تأكيد تقنية المعالجة ، وموضع المعالجة لكل تقنية ، وموضع التثبيت في تشاك المغزل ، ودورة المعالجة (توفير فيديو معالجة) ؛
2). النظر في طريقة تحديد موقع المنتج في الجهاز. هل هو اتجاهي؟ في حالة الانقسام ، يجب أن يكون لمغزل المخرطة وظيفة توسيط تلقائي أو تحديد موقع المغزل (ما هي دقة تحديد المواقع).
3). ما هي طريقة التثبيت للمنتج: تشاك هوائي ، تشاك هيدروليكي ، أو تشاك الربيع ، وما هو قطر تشاك المغزل؟
4). ما هي الفجوة اللطيفة بين تشاك مغزل المخرطة والمنتج المراد معالجته ، على الأقل 0. 5 مم أو أكثر ، وهل يتميز تشاك؟
5). هل تتطلب معالجة المنتج عكس؟ إذا كان الأمر كذلك ، أضف طاولة التقليب.
6). موقف أداة المخرطة: الأمام أو الخلفي. هل هناك مساحة كافية في كل من الاتجاهات الأفقية والعمودية؟ هل سيتداخل حامل السكين الأمامي مع تحميل وتفريغ الروبوت؟
7). كيف تفتح باب أمان المخرطة ، باب واحد أو باب مزدوج؟ هل هو باب تلقائي؟ لا ، هل تحتاج إلى تغيير باب الأمان إلى باب تلقائي؟ ما هي مسافة الفتح؟
8). حدد ما إذا كانت رقائق القطع ستتمسك بقطعة العمل أثناء عملية الآلات ، وما إذا كانت لن يتم تنظيفها جيدًا بعد الآلات ، مما يؤدي إلى فشل التغذية التالي ؛ (يمكن تزويد الأداة بوظيفة نفخ الرقائق ، ولكن لا يمكن ضمان تأثير نفخ الرقائق ، أو يمكن للعميل إضافة سائل القطع أو تهب الهواء لإزالة الرقائق) ؛
9). هل ستنتج المخرطة رقائقًا مستمرة؟ يحتاج العميل إلى تغييره إلى أداة لكسر الرقائق.
10). ما إذا كانت قطعة العمل الواردة قياسية ، وما إذا كانت هناك واجهة دفعة ، وما إذا كانت هذه الجبهة الدُفعة ستؤثر على آلية التغذية. يجب أن يضمن وضع التثبيت المباراة دقة المادة الواردة ؛ خلاف ذلك ، لا يمكن وضعها بدقة.
إن استخدام أنظمة تحميل وتفريغ الروبوت له كفاءة عالية واستقرار جودة المنتج. البنية بسيطة وسهلة الصيانة ، والتي يمكن أن تلبي إنتاج أنواع مختلفة من المنتجات. بالنسبة للمستخدمين ، هناك حاجة إلى تعديلات محدودة فقط لضبط هيكل المنتج بسرعة وتوسيع نطاق الإنتاج ، مما يقلل بشكل كبير من كثافة العمالة للعمال الصناعيين.