1. حدد مشكلة النظام
بعد التفكير في كل تطبيق ، عندما يتم تثبيت النظام ، يمكنك التأكد من أن جميع جوانب التطبيق هي ما تحتاجه وتجنب الإنفاق المفرط الخطير الناجم عن الأخطاء المحتملة.
بالإضافة إلى ذلك ، يعد جدول عمل الروبوت أيضًا أحد المشكلات التي يجب مراعاتها. عندما يكون السفر مؤكدًا ، فإنه لا يعتمد فقط على انتقال المعلمات التقنية للروبوت لتحديد ما إذا كان بإمكانه الوصول إلى متطلبات التطبيق. يجب أن ينتظر حتى يتم تثبيت المحرك النهائي لتحديد ما إذا كان مسار حركة الروبوت يمكن أن يصل إلى متطلبات السفر. هذا أيضًا أحد الأسباب الرئيسية لإيقاف المحاكاة.
بالنسبة للبيئة ، سيكون هناك روبوتات صناعية مخصصة في بيئات مختلفة. على سبيل المثال ، تحتاج صناعة الرش إلى روبوتات صناعية مقاومة للانفجار ، وهي تختلف عن الروبوتات القياسية واستخدام الغرف النظيفة. وموثوقية الروبوت ومعدل عيبه واستهلاك الطاقة كلها أمور يجب مراعاتها عند الاختيار.
2. سوء فهم الدقة والتكرار
يمكن تكرار آلة دقيقة ، ولكن ليس بالضرورة أن تكون الآلة القابلة للتكرار دقيقة. تشير قابلية التكرار إلى أداء الروبوت وفقًا لمسار العمل العادي ، بالتبادل بدقة بين المواضع المحددة.
يتم التعبير عن الدقة من خلال الانتقال بدقة إلى نقطة محسوبة وفقًا لمسار العمل. في إجراء المناولة ، ينتقل الروبوت إلى بعض النقاط الثابتة من خلال الحساب ، باستخدام الأداء الدقيق للروبوت. ترتبط الدقة ارتباطًا مباشرًا بالتسامح الميكانيكي ودقة ذراع الروبوت.
ترتبط الدقة ارتباطًا وثيقًا بالدقة الميكانيكية لذراع الروبوت. كلما زادت الدقة ، زادت السرعة. مخفض الروبوت هو هيكل رئيسي مهم لضمان دقة الروبوت. تستخدم الروبوتات الصناعية العادية المخفض القياسي من نوع RV.
3- الاعتماد المفرط على مزايا وعيوب نظام التحكم
يفكر معظم مصنعي الروبوتات في التحكم في الروبوت أكثر من التفكير في الأداء الميكانيكي. لكن لنفترض أنه بمجرد تكوين الروبوت ، يعتمد وقت التشغيل العادي بشكل أساسي على متانة الجهاز. من المحتمل أن فقدان القدرة الاستهلاكية للمنتجات لا ينتج عن ضعف جهاز التحكم والمعدات الإلكترونية ، ولكن بسبب الأداء الميكانيكي الضعيف.
عادة ، يتم اختيار نظام روبوت بناءً على معرفة المستخدم بوحدة التحكم والبرنامج. بافتراض أن الروبوت يتمتع أيضًا بأداء ميكانيكي ممتاز في هذا الصدد ، فإنه سيكون ميزة تنافسية للغاية. على العكس من ذلك ، إذا احتاج الروبوت إلى إيقاف الصيانة من وقت لآخر بعد التثبيت ، فسيتم قريبًا استهلاك ميزة توفير الوقت للتحكم.
الجزء الميكانيكي هو المفتاح لضمان أداء الروبوتات الصناعية. ترتبط الدقة والسرعة والمتانة ارتباطًا وثيقًا بالجزء الميكانيكي. هيكل الروبوت بسيط نسبيًا. بشكل عام ، إنه محرك ومخفض. من المريح جدًا افتراض أن الروبوت المحدد غالبًا ما يحتاج إلى إصلاح المخفض أو الهياكل الميكانيكية الأخرى.