تتكون محطة عمل الروبوت التعاونية بشكل عام من الأجزاء التالية:
1. جسم الروبوت
الهيكل الميكانيكي: بما في ذلك المفاصل ، والروابط ، والأسلحة ، والمعصمين ، وما إلى ذلك . ، وتوفير الهيكل الأساسي لحركة الروبوت ، وتحديد نطاق الحركة الروبوت ، وسعة التحميل ، ومساحة العمل . تشمل الأنواع الشائعة من خلال المحور الستة وخمسة محاور روبوتات ، مثل البورونت التعاونية.
نظام القيادة: مسؤول عن توفير الطاقة عن حركة الروبوت ، وتشمل طرق القيادة الشائعة ، الكهربائية ، الهوائية ، الهيدروليكية ، إلخ . محرك الكهربائي له مزايا الدقة العالية ، والاستجابة السريعة ، والصيانة السهلة ، وهو طريقة قيادة شائعة الاستخدام لاستخدام الروبوتات التعاونية .}
2. نظام التحكم
وحدة تحكم الروبوت: إنه "الدماغ" للروبوت ، المسؤول عن تلقي تعليمات ومعالجة من لوحة التحكم ، قلادة التدريس ، إلخ . ، والتحكم في حركة وتشغيل كل روبوت من خلال algoriths والبرامج على وجه التحديد على وجه التحديد على وجه الدقة في مواجهة الحركة ، وسرعة ، وتسريعها. العمليات .
لوحة التشغيل وقلادة التدريس: يتم استخدام لوحة التشغيل للعمليات الأساسية مثل البدء ، والتوقف ، وإيقاف الطوارئ للروبوت ، بالإضافة إلى تعيين وضبط بعض المعلمات . يتم استخدام قلادة التدريس لبرمجة التدريس ، ومسار التدريس ، ومسار التدريس ، وعملية التدريس ، وتجهيز العمل ، وتجهيزات التدريس ، أو السجلات التي يتم تشغيلها ، أو قيام العامل بتوجيه العمال ، أو السجلات المهنية في مجال التدريس ، أو السجلات في مجال التدريس ، أو السجلات في مجال التدريس ، وتجهيزها في مجال التدريس ، وتجهيز عملية تدريجي على حدوث الحواف. ثم اطلب من الروبوت تلقائيًا تكرار برنامج التدريس .
3. المستجيب النهائي
Grab Style Gripper: يتم استخدامه لنقل المواد من موقع إلى آخر من خلال التثبيت ، والاستيلاء ، وطرق أخرى . إنها مناسبة للمواد ذات الأشكال والأحجام المختلفة ، مثل صناديق الورق المقوى ، والمنصات ، وما إلى ذلك. لوحة .
نوع الامتزاز من نوع القابض: باستخدام مبادئ امتصاص الفراغ أو امتصاص الغاز ، يتم امتصاص المواد على القابض للنقل ، ومناسبة للمواد ذات الأسطح المسطحة والسلسة ، مثل الزجاج المسطح ، والورق ، و Suction {{{0}
4. نظام نقل المواد
خط النقل: بما في ذلك خط ناقل الحزام ، وخط ناقل الأسطوانة ، وخط ناقل السلسلة ، وما إلى ذلك . ، يستخدم لنقل المواد من الطرف الأمامي لخط الإنتاج إلى منطقة عمل روبوت منصة نقالة ، وكذلك إلى نقل المواد المشفرة إلى الخبرة إلى الخبرة إلى الخبرة والتحديد إلى الخبرة. Cycle .
جهاز تشكيل المواد: تشكيل المواد المنقولة لتلبية متطلبات التراص ، مثل استقامة المواد المنحرفة وتنظيم مواد فضفاضة بدقة . تشمل أجهزة تشكيل المواد الشائعة أجهزة التسوية العلوية ، وخطوط ناقل الاهتزاز السفلية ، وأجهزة الدوران .
5. نظام النقل وتحديد المواقع
مكتبة الدرج: تستخدم لتخزين صواني فارغة وصواني مشفرة لسهولة الوصول والتخزين عن طريق الروبوتات . يمكن إصلاح مستودع البليت أو الهاتف المحمول ، اعتمادًا على مساحة وتخطيط موقع الإنتاج .
ناقل الدرج: نقل صواني فارغة من مستودع الدرج إلى منطقة عمل روبوت البليت ، وكذلك الصواني المشفرة للنقل إلى مستودع الدرج أو مواقع أخرى مخصصة {{0}
نظام تحديد مواقع الدرج: يحدد موقع الدرج للتأكد من أن الروبوت يمكنه وضع المواد بدقة على الدرج . تشمل أنظمة تحديد المواقع الشائعة للدرج الكهروضوئي أنظمة تحديد المواقع الميكانيكية ، إلخ .
6. الأنظمة الكهربائية والهدية
النظام الكهربائي: بما في ذلك مزود الطاقة ، والمحول ، وخزانة التوزيع ، والمحرك ، والمستشعر ، وما إلى ذلك . ، وتوفير دعم الطاقة لمختلف مكونات الروبوت والتحكم في حركة الروبوت وتشغيلها . مستشعرات {2} {2}.
النظام الهوائي: يوفر مصدرًا للهواء لمخالب استيعاب الروبوت ، ومخالب الامتزاز ، وما إلى ذلك . ، لتحقيق استيعاب المواد والامتصاص . يشتمل النظام pneumatic
7. جهاز حماية الأمان
حاجز السلامة: يعزل منطقة عمل الروبوت من منطقة عمل المشغل ، مما يمنعهم من دخول المنطقة الخطرة أثناء عمل الروبوت وتجنب حوادث السلامة .. الطول والقوة والأداء الوقائي لحواجز السلامة يحتاج إلى الامتثال لمعايير السلامة ذات الصلة .}
زر إيقاف الطوارئ: في حالة حدوث حالة طوارئ ، يمكن للمشغل إيقاف حركة الروبوت على الفور عن طريق الضغط على زر إيقاف الطوارئ ، وضمان سلامة الموظفين والمعدات . عادةً ما يكون زر إيقاف الطوارئ على لوحة التحكم في الروبوت وفي وضع بارز في منطقة العمل .