الأسلحة الميكانيكية هي مجرد فرع هيكلي للروبوتات الصناعية . عائلة الروبوتات الصناعية كبيرة جدًا . لوضعها بصراحة ، فإن هيكل الروبوتات الصناعية يشبه المنزل ، مع الفيلات ، والأرضيات المسطحة الكبيرة ، والمناطق السكنية ، والمناطق السكنية ، وحتى منازل الحاويات.} اكتب . الروبوتات الصناعية هي نفسها ، على الرغم من أن لديها هياكل مختلفة ؛ يتم تطبيق جوهرهم في التصنيع الصناعي ، طالما يمكن استخدامها .
دعنا ننتقل مباشرة إلى الموضوع ، لأن الروبوتات الصناعية هي عائلة كبيرة جدًا ، بما في ذلك الروبوتات التسلسلية ، والروبوتات المتوازية ، والروبوتات الإحدادية الأسطوانية ، والروبوتات الإحدادية الكروية ... قد تبدو مربكة ، لذلك لن تقدم هذه المقالة بنية الروبوتات ؛ بدلاً من ذلك ، ستركز بشكل أساسي على التطبيقات العملية ، وسرد الروبوتات الصناعية الأكثر شيوعًا في السوق ، ثم مناقشة خطوط الإنتاج التي تكون مناسبة لها .
1. الأكثرروبوت متسلسل مشترك-Multi-rowip
هذا هو الروبوت الأكثر شيوعًا ، الذي نراه غالبًا في مقاطع الفيديو الترويجية . تتكون الروبوتات التسلسلية متعددة المفصلات من روابط صلبة مرتبطة بمفاصل متعددة (عادةً ما يدوم المفاصل أو الانزلاق) بالتسلسل ، وتشكيل بنية مشابهة لـ "الذراع البشري" . يمكن أن يحقق الروبوت التسلسلي (مثل سلسلة Braun العالمية الأمريكية) التحكم الدقيق في أي موقف وموقف مكاني ، مناسب للمهام مثل اللحام والرش والتجميع .
بشكل عام ، فإن الروبوتات التسلسلية متعددة المفاصل الأكثر استخدامًا هي أربعة روبوتات محورًا وستة روبوتات محور . ما نشير إليه غالبًا على أنه المحور السابع أو الثامن يعني في الواقع إضافة محور إضافي إليهم .
تستخدم الروبوتات التسلسلية المتعددة المشتركة على نطاق واسع في الروابط الرئيسية لصناعة التصنيع ،
يشمل:
التجميع التلقائي: مثل التجميع الدقيق لمكونات السيارات .
اللحام والرش: تحتاج روبوتات اللحام إلى التحكم بدقة في موضع بندقية اللحام في الفضاء ثلاثي الأبعاد .
المناولة والنقل: على سبيل المثال ، يتم تحقيق التشغيل المستقر من خلال التنسيق المفصل عند التعامل مع الكائنات الثقيلة .
باختصار ، هذا النوع من الروبوت على مستوى العمال النموذجي ويمكن استخدامه في سيناريوهات صناعية مختلفة . عند استخدام هذا الروبوت الصناعي ، من المهم النظر في امتداد ذراع الروبوت وتحميله ، والذي يحدد مساحة عمل الروبوت وجودة العمل .
2.الروبوتات الأكثر شعبية - التعاوني
الروبوتات التعاونية هي نوع من الروبوتات التسلسلية متعددة المفصلات ، ولكن أكبر ميزة هي عملية مرنة ، والتي تسمح لهم بالعمل بشكل مثالي مع البشر دون النظر في مساحة أمان الروبوت .
تم تصميم وجوده للتفاعل المباشر مع البشر ، مع أجهزة استشعار مدمجة عالية الحساسية (مثل أجهزة استشعار القوة ، وكاشفات التصادم) وآليات الاستجابة في الوقت الفعلي التي يمكن أن تبطئ أو تتوقف تلقائيًا عند اكتشاف القرب البشري ، دون الحاجة إلى العزلة المادية (مثل أسوار السلامة) ..
يتم تطبيق الروبوتات التعاونية ، ككيانات خفيفة الوزن ومرنة للغاية ، على خطوط الإنتاج هذه:
التجميع واللحام: تقوم الروبوتات التعاونية بمهام حرجة في تصنيع السيارات ، مثل تجميع المكونات ، واللحام ، والرش . على سبيل المثال ، تحقق روبوتات سلسلة XZ من Braun من التعامل والتجميع في مصانع الإلكترون .
المناولة والتحميل/التفريغ: في التصنيع التقليدي ، تحل الروبوتات التعاونية محل العمالة اليدوية لإكمال المهام مثل معالجة المواد . على سبيل المثال ، يمكن تثبيت الروبوتات التعاونية في عمليات أداة الآلة لأداء قطع الأجزاء المعقدة ، وضمان الدقة والجودة {}}}
الإنتاج المرن: تدعم الروبوتات التعاونية الإنتاج المخصص للدفعة الصغيرة في البيئات غير المهيكلة ، والتكيف مع احتياجات الأصناف المتعددة والدفعات الصغيرة . على سبيل المثال ، تُظهر بيانات GGII أنه في عام 2022 ، تتجاوز نسبة المناولة/التحميل/التفريغ ، والتجميع ، وتفريغ السيناريو 50 ٪.}
3. أكثر روبوت الإحداثيات المنخفضة المفاتيح
يجب أن تنتمي الروبوتات الإحداثيات الكريسية إلى الجيل الأول من "مشاهير الإنترنت" . ، كانوا ذات يوم ملوكًا وكاد سيطروا على أتمتة صناعة صب الحقن بأكملها . ، ومع ذلك ، تم تطوير المزيد والمزيد
من الناحية الهيكلية ، يتكون روبوت ديكارتي من ثلاثة محاور متحركة خطية متعامدة (x ، y ، z) ، وتشكيل إطار يشبه نظام إحداثيات ثلاثية الأبعاد {{1} يتم وضع المستجيب بدقة من خلال نظام التحكم .
يتم استخدام الروبوتات الديكارتية بشكل شائع في صناعة صب الحقن ، وخاصة في أتمتة اختيار الأجزاء ، والتعامل ، والتحميل والتفريغ ، وعمليات الإنتاج الإضافية ، بما في ذلك اختيار العفن والتعامل . الروبوتات CartSian or order order order order {
4. الروبوتات الأكثر غرابة - موازية
يشبه الروبوت الموازي مثل "العنكبوت الكبير" وهو روبوت صناعي له بنية حلقة مغلقة . ميزة أساسية هي العلاقة بين النظام الأساسي المتحرك والمنصة الثابتة من خلال سلاسل الحركة المستقلة المتعددة ، والتي تختلف بشكل كبير عن الروبوتات التسلسلية التقليدية في التصميم الهيكلي والأداء.
يتكون الروبوت الموازي من منصة متحركة (مستجيب نهاية) ومنصة ثابتة متصلة بسلاسل حركة مستقلة على الأقل ، وتشكيل بنية حلقة مغلقة . يتضمن هيكله النموذجي أذرعًا أو فروعًا متوازية متعددة ، كل ذراع تتحرك بشكل مستقل وتعمل معا. هذا الهيكل يجعله غير مسموع من حيث الصلابة وذات حمولة قوية ، دون حدوث خطأ ‘{.
يستخدم هذا الروبوت عادة في:
الفرز والتعامل: يستخدم للفرز والتعامل والملاكمة السريع والمرحى في الصناعات مثل الأغذية والإلكترونيات والمواد الكيميائية والتعبئة والتغليف . على سبيل المثال ، مهام مثل تثبيت مصابيح السيارة ورفوف الأمتعة في مصانع السيارات ، أو التجميع والتعامل مع المكونات الإلكترونية {{1}
معالجة المعادن: يتم تطبيقها على التحميل والتفريغ ، والتعامل مع الأجزاء ، وتجميع الدقة للمعدات مثل آلات الطحن ، والطاحن ، وآلات الحفر ، وآلات اللحام الفوري .
خط الإنتاج الآلي: استبدال التجميع اليدوي ، الاختبار ، وضع العلامات والعمليات الأخرى لتحسين كفاءة الإنتاج .
5. أبسط روبوت أفقي Scara
هذا النوع من الروبوت ينتمي إلى روبوتات إحداثيات أسطواني ، وعادة ما يكون لها 4 درجات من الحرية ، بما في ذلك 3 مفاصل دوران (لتحديد المواقع المستوية) ومفصل حركة واحد (للتحكم في الحركة الرأسية المحور z) تستخدم بشكل شائع في عمليات التجميع ، مع السرعة السريعة ودقة تحديد المواقع الدقيقة ، مصممة خصيصًا للتجميع الدقيق . تشمل أنشطة المعالجة والاستغناء عن القفل والتعبئة والتغليف .
6. الأكثر قدرة على المناولة - AGV Robot
روبوتات AGV هي في الواقع أكثر روبوتات صناعة متقاطعة . فهي لا تستخدم فقط في الصناعة ، ولكن لديها أيضًا مجموعة واسعة من التطبيقات ، بما في ذلك الخدمات اللوجستية والمستودعات ، والتصنيع ، وبعض الصناعات الخاصة .
تستخدم روبوتات AGV أجهزة التوجيه الكهرومغناطيسي أو البصري أو الليزر أو البصري للتحرك بدقة على طول مسارات محددة مسبقًا تحت مراقبة الكمبيوتر ، واستكمال المهام مثل نقل البضائع ، أو المعالجة ، أو التقاط {{0} التصنيع .
الأنواع الستة المذكورة أعلاه من الروبوتات هي حاليًا أكثر الروبوتات الصناعية شيوعًا في السوق . كما يقول المثل ، لا يوجد روبوت جيد أو سيء ، والروبوت الذي يمكنه التكيف مع خط الإنتاج الخاص به هو أفضل روبوت .